海洋生物专业大学生沈小满在海边捡到一只粉色小章鱼，章鱼黏在她头上不肯下来，还会用触手比心。小章鱼自称“咕咕”，是来自海洋深处的外星王子，因为星际政变逃到地球。沈小满把它藏在宿舍，每天喂它鱿鱼干，却要应付室友、导师和追踪而来的外星刺客。在鸡飞狗跳的同居生活中，咕咕用它的“星际黏液”帮沈小满解决了许多难题，也让她从孤僻内向变得开朗，两人（一人一章鱼）建立了深厚的星际友谊。
咕咕的额头浮现出王族徽章，引来星际帝国舰队，沈小满用实验室的声呐设备发出求救信号，地球联邦介入，宣布咕咕受地球保护，星际刺客撤退。
两名伪装成海洋馆工作人员的外星刺客潜入实验室，咕咕用黏液把他们粘在墙上，沈小满趁机报警，事后两人成了“黏糊糊”的最佳搭档。
咕咕用触手做出星际料理，沈小满带去学校美食节，结果爆火，室友们抢着吃，咕咕躲在锅里偷偷加料，被同学发现后差点露馅。
咕咕偷跑进课堂，在黑板上用触手画星图，教授把它当成普通章鱼要扔出去，沈小满冲上讲台抢回，事后被罚写检讨，咕咕用黏液在检讨书上画笑脸。
沈小满在宿舍床底给咕咕搭建水族箱基地，咕咕用触手缠着她的手指说“这是我在这个星球上第一个家”，沈小满心都化了。
沈小满在海边写生，退潮后看到一只粉色小章鱼在石缝里发抖，她捧起来，章鱼立刻黏住她的手指，还吐出一个心形泡泡，故事从此开始。